□ 胡世军 □ 刘 学 □ 王恩广 □ 侯剑波 □ 陈玉荣

兰州理工大学 机电工程学院 兰州 730050

基于数控程序重构的加工中心误差软件补偿技术

□ 胡世军 □ 刘 学 □ 王恩广 □ 侯剑波 □ 陈玉荣

兰州理工大学 机电工程学院 兰州 730050

论述了基于数控程序重构的机床软件补偿技术的原理，提出了无限插值定位确定误差补偿点的方法，克服了等间距确定误差补偿点法在间距内误差无法控制的缺陷；研究了数控机床三种基本编程运动的数控程序重构算法；分析了反向间隙的补偿；在FANUC Series 0i Mate-MC操作系统的VMC-860型三轴立式加工中心进行补偿实验，得出该补偿技术能使数控机床的几何误差减少50%。

数控程序重构 无限插值定位 软件补偿

随着计算机技术和测量技术的发展，机床误差软件补偿技术日趋成熟。数控机床软件补偿技术研究的内容包括数控机床误差模型的建立、误差的参数测量和辨识以及误差补偿方法研究［1］。目前常用的误差补偿方法是通过建立的误差模型修改数控程序，即数控程序重构。数控程序重构为软件补偿中非常重要的一环，其核心为误差补偿点的确定和基本运动的误差补偿算法。目前国内外采用的是等间距确定误差补偿点的方法，补偿间距为预设的一个常数，存在间距内的误差无法控制的缺陷［2］。本研究给出了一种能无限插值定位划分误差模型来确定补偿点的方法，使机床的误差补偿有很大的柔性。

1 软件补偿原理

数控机床的基本功能是按照数控加工程序，使切削刀具与被切削工件之间实现准确定位和相对运动。……