陈 军魏识广李 林

（1.桂林电子科技大学电子工程与自动化学院，广西 桂林 541004；2.桂林电子科技大学生命与环境科学学院，广西 桂林 541004）

一种便携式的乔木相对坐标测量仪的设计

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（1.桂林电子科技大学电子工程与自动化学院，广西 桂林 541004；2.桂林电子科技大学生命与环境科学学院，广西 桂林 541004）

为了满足林业调查工作中对移动手持式测量仪体积小、重量轻、携带方便、价格低廉、容易操作的要求，设计了一种基于MSP430的便携式的乔木相对坐标测量仪。该设备由单片机、显示屏、GPS模块，存储器以及蓝牙模块等电子元器件组成，以MSP430单片机为核心控制器件，通过串口与GPS模块通信，接收GPS输出的定位信息，转化为乔木的相对坐标值，并将其值送入LCD实时显示，存储模块存储，蓝牙模块上传到外设。文章介绍了GPS定位的基本原理，绝对坐标转相对坐标的方法以及系统各部分的硬件及软件实现，并对样机进行了实测，结果表明：仪器精度上可以满足实际工作需要，具有很好的实用性。

相对坐标；MSP430；GPS

1 引言

测定乔木的相对坐标是林业生产和森林资源调查的重点和难点，它是生态学研究中非常关键的测量指标，它不仅可以为乔木的生长检测提供定位依据[1]，而且有利于建立乔木竞争模型，模拟乔木生长模型的发展趋势。现阶段测定乔木坐标的仪器有电子经纬仪和全站仪等，但这些仪器具有携带困难、操作繁琐、使用复杂，对专业的知识需求较高等特点，更重要的一点是测得的数据都是待测点的绝对坐标值，想要获得其相对参考点的坐标值，还要经过人为的计算。……