王合军

【摘要】在城市测量中，由于RTK技术不但具有操作快捷、定位精度高、实时性强、自动化程度高等特点，并且也不受天气、通视条件限制，可以全天候作业，大大提高了工作效率和经济效益。为此，本文对GPS-RTK技术在城市控制测量中的应用进行了探讨。

【关键词】GPS-RTK技术 城市控制测量  应用

一、GPS—RTK技术

1、工作原理

GPS实时动态测量（Real-Time Kinematic）简称RTK，是载波相位差分技术，是一种实时处理两个测站载波相位观测值的差分方法。具体RTK作业原理是设置一台GPS基准站，并将收集到的重要数据，如坐标系转换参数、基准站坐标以及预设精度指标等等数据输入GPS手簿，通过多台GPS流动站在若干个待测点上设站实现数据链接;基准站以及流动站能够同时收到卫星信号，并且基准站能够通过电台将其观测数据以及设站信息一并输送到流动站;流动站实现对来自基准站的数据及GPS观测数据的接收，然后组成差分观测值实施实时处理，并得出定位结果。细分下来，RTK技术有修正法和差分法两种：

（1）前者属于准RTK技术，是把基准站的载波相位修正值发送给流动站，流动站收到改正的载波相位后再求解坐标;

（2）后者属于真正的RTK技术，是把基准站采集到的载波相位直接输送至流动站，通过流动站求差解算坐标。

2、测量误差分析

RTK测量误差包括以下两方面。

（1）一方面是来源于GPS的定位误差，这类误差在实时测量时，利用手簿上能够看到，同时被记录干手簿内相应的LOG文件内表现形式有三种：其一为多台接收机公有的系统误差，其二为传播延迟所引起的误差;其三为接收机所固有的误差。……