梁增伟

【摘要】以生产项目为例，以无人机航测的技术流程为主线索，介绍了无人机航测技术方面的发展。得到了关于无人机航测技术的一些结论和建议：提高无人机航测技术的关键在于航摄技术的提高，无人机航测技术是大飞机航测的有益补充，在灾害应急等方面无可替代的优越性，但在航测地形图（DLG）尤其是大比例尺地形图生产方面还存在一些问题。

【关键词】无人机； 航测技术

前言

无人驾驶飞机简称 “无人机”，它的诞生可以追溯到上个世纪初叶，但主要运用于战争侦查。二战结束后，随着航空技术的飞速发展，无人机家族也逐渐步入其鼎盛时期。时至今日，无人机已经广泛运用。在民用方面，改革开放以来，我国也加快了对无人机研究与开发的工作。与有人驾驶飞机相比，无人机有体积小、便携带、运用地域广泛、可执行恶劣环境工作等优点，这使无人机摄影测量技术得以在灾情监测与评估工作中有了很大的发展空间。

在卫星及大飞机遥感等航空遥感技术的不断发展的基础上，一项新的技术逐渐形成——无人机航测遥感技术。它广泛应用于应急测绘保障、国土资源监测、重大工程建设等方面。这项技术不仅机动灵活，响应快速，同时成本低廉精度值高。但除此之外，现有技术也存在着许多弊端。例如，航向重叠度和不规则旁向重叠度、像幅不大像片数量多、影像的倾角过大且倾斜方向没有规律、航摄区域地形起伏大、高程变化显著，以及较大的影像比例差异和旋偏角，影像畸变现象较明显。……