张伟　阳泳　江世明

【摘 要】随着国产的PLC大量普及，PLC也开始快速降价，使得我国PLC在工业控制得到了快速发展，从而加速了PLC人才的缺口，本文简要的分析笔者在PLC工业应用中学到的一些经验之谈以改变入门级别学生迷茫等问题，对于从事PLC应用的入门者，PLC的全面了解是非常重要的。本文就学习PLC指令的技巧、编程方法、工业应用等学习方法谈谈自己的心得。

【关键词】PLC；学习方法；经验之谈

0.引言

可编程控制器是集计算机技术、自动控制技术为一体的工业控制处理器，对初学者来说掌握PLC基本原理，熟悉简单编程方法可以说是很简单，但对复杂的控制系统却不知如何下手，初学者除了要对基本指令倒背如流之外，重要的是对电气知识的学习，下面从几个方面谈谈笔者的学习心得。

1.使用仿真软件编程，熟悉plc基本指令

在学习plc指令中，现在仿真软件已经可以快速满足学习者需要，通过自己编写的程序或者梯形图可以在线观察动态效果图，指令运行方式。脱离以前的填鸭式的学习方式，加深自己的学习兴趣，把枯燥的指令以及语法通过在玩耍中提高。此阶段是学习PLC最为舒服时候。当把基本指令学会后，就开始玩转真真的PLC编程。

2.熟练使用软件包以及下载等

以学习三菱产品为例，一般学习买国产PLC满足了，不要嫌弃国产，它可以为你省下不少人民幣。三菱软件包由GX Developer 等组成。但是国产PLC软件如果内部是51单片机作为处理器的话，将无法直接通过软件下载，必须通过软件按工程，里面有个写入其他格式的文件，再按写入FXGP（WIN）格式文件生成PWM后缀文件。在通过转换软件转换成HEX后缀文件，熟悉单片机的同学知道这个是51单片机的下载文件，接下来的操作和51下载一模一样。如果内部是32位单片机，那么操作和非国产一模一样，可以在线监控等功能，初学者适合这种PLC，适合排除错误。

3.编程提高阶段

前面我们开始学习编程时候，都是使用经验方法编程，这个系统除了自己能看懂之外没有人可以看懂，虽然达到预期的效果但是往往是花费大量时间，当需要改变某一个功能往往是牵一发而动全身，使得改动非常难。还有就是当过一段时间程序员自己都不知道程序是这么运行的，那么需要维护就更难了。那么当这样把指令和基本操作都学会后，我们将要无条件抛弃这种编程方法。在工业控制中，大部分的控制系统属于顺序控制，所谓顺序控制系统，是指按照生产顺序而规定顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部程序控制生产过程中的各个执行机构紧张而有序的工作。那么就需要学习步进指令与编程方法。指令的学习方法在前文已经提及，这里将不再重复。步进程序控制主要难点是功能图的书写，要把一个抽象的控制方法用控制功能图表达出来，并且还要一看就要明白你的整个控制过程。不过这个是程序设计的根本，只有在这个控制功能图上面做的无懈可击，后面你的编程的感觉就抄书一样，简单而轻松。

4.系统设计阶段

学习PLC是为了解决现实问题的，那么外部电路就需要自己设计了，这好比PLC就是人的大脑，外部电路就是人的其他部位。没有大脑整个系统就是崩溃的，外部电路设计也就没有任何意义，如果只有大脑而没有其他部位，你的大脑将无法发出指令控制任何的东西，因此说明PLC和外部电路缺一不可。PLC入门很简单，但是能够把外部电路和PLC可以作为一个整体而设计做的随心所欲就不是那么简单了，刚开始我们对220V都有莫名害怕，笔者在刚接触的时候，继电器动作产生很大的声音还是很很害怕的，后来就慢慢习惯了，突然一声巨响就当没有事一样。说到这里有点就是说明一个问题，学习PLC不单单值学习一个编程和知道PLC内部结构，必须加强自己电气知识，加强的动手能力，做多了胆子也就大了，不过还是非常要小心啊！小心使得万年船，强电还是很危险的，把你心爱的设计烧毁了还是小事，如果让自己见关公就麻烦了。

5.特殊功能模块

在我们学习过程中，大部分学习重点放在软件编程中，而现代工业控制方式给PLC带来了许多新的课题，如AD与DA功能，生产过程中，各种传感器或者控制器，常用连续变化的模拟量来表示，例如温度、流量、转速等工艺参数。由于PLC的基本单元只配置了数字量的I/O接口，所以不能直接接受或者控制模拟信号。因此现代PLC在原有基本单元上扩展了模拟量输入模块、输出模块或输入/输出混合模块。这要求我们除了懂基本模块的使用方法外，还要求我必须学习模拟量的读取、数字的比较、数字的运算等能力，达到PLC与传感器有机结合达到智能化控制。

6.人机界面

连接可编程控制器，可利用显示屏显示，可以通过触摸屏达到人机交流，电阻式触摸屏易于使用，坚固耐用、反应速度快等优点，使得现在的设计大部分使用触摸屏。触摸屏由硬件和软件组成。可利用软件完成用户界面的设计，结合PLC的程序可以简化计算机的使用，从而降低控制成本。

7.工业应用阶段

我们做设计的就是为老板或者为消费者省钱，如果你设计的东西比市场还贵那不就是社会倒退了，谁还会应用你的东西。所以在设计的时候就必须考虑成本问题！但是考虑成本是基本要求，最重要还是可靠性，我们刚开始最喜欢做出很多花样来，来满足自己的成功的喜悦，可是我们得到的结果最多也不会让他运行一个小时，可是在工业应用上面，它可能日日夜夜都在为人类效劳，你总不能让它“死”的那么快吧！不然消费者可是不好招惹的。所以无论如何要提高他的可靠性，做出的东西只能经过多次以及长时间的运行才能说明此次设计基本完成。

8.充分利用网上资源

电子产品更新速度非常快，我们学习的书本知识可能已经过时了的，他只能让你学到基本知识，最重要还是需要你的思想以及想法。若想及时掌握PLC应用及发展的最新动态，就需要充分利用互联网这个平台，方便地、实惠地掌握PLC最新动态。尤其一些专业的交流平台有大量学习资源、使用方法，设计思想以及设计方法，使得不同阶段的学习者交流经验。

9.了解三种主流产品

目前，世界上有几百多个厂家生产PLC，大体可以分为3大公司，一个是日本的三菱公司，一种是美国的AB公司以及德国的西门子公司。不同型号的PLC具有不同的特点。但是掌握所有的PLC显然很不现实，而很没有必要，在熟练的掌握一种产品的基础上，有意识在了解其他PLC，这样在我们研究中遇到其他机型时候，就不会摸不着头脑了。

10.结语

总之，PLC入门还是非常容易的，笔者用了一个礼拜的时间在仿真软件就把所有指令和挑战项目全部过关，大大提高自己的学习兴趣，在一个月时间就可以顺利设计出满足生产要求的产品，但是在设计过程中，发现PLC的设计不是编程之难，而是设计方法以及设计思路之难。学习者可以通过上述介绍的方法不断地充电，完全自主的设计一个成熟的产品，在不断的项目总结中快步提高自己的能力。 [科]

【参考文献】

[1]江世明.单片机原理及应用-基于Proteus的单片机应用系统设计与仿真，上海交通大学出版社，2013（12）.

[2]江世明，黄同成.单片机原理及应用，中国铁道出版社，2010（12）.

[3]高勤.电器及PLC控制技术[J].高等教育出版社.

[4]张伟林.三菱PLC、变频器与触摸屏综合应用实训[J].中国电力出版社.