吴剑

摘要：CAN即控制器局域网，CAN总线因其数据通信具有抗干扰性强、安全性高、实时性强、功能完善和成本合理等特点在机械制造中应用广泛，成为国际上应用最广泛的现场总线之一。现场总线技术已成为当今工业自动化技术发展的热点。本文对CAN总线在机械制造中的应用进行了详细分析。

关键词：CAN总线；机械制造；应用

前言

随着机械制造各项技术的不断发展，电子技术、计算机技术及智能控制技术越来越广泛地应用于机械制造中，以提高机械制造的操纵性、平稳性、舒适性和工作效率。机械制造电子控制技术在设备安全、节能环保及改变设备功能等方面发挥着重要的作用，越来越成为机械制造工业发展的主导。

传统的机械制造控制系统由众多传感器、仪表及控制机构组成，加上越来越复杂的工作状态，使得电线数量、种类和节点数越来越多，造成了整机电气设计和制造越来越复杂，布线困难，可靠性下降，故障排除时间越来越长。CAN总线技术具有成本低、线数少、适用广、灵活性大、信息传输高、特别抵抗干扰等优点，因而被成功地广泛应用于机械制造行业。

1.CAN总线的相关概念和特点

CAN是目前国际应用最广泛的现场总线之一，是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络，是控制器局域网络的简称，最早由德国BOSCH公司推出，用于解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议，如今其总线规范已被定为国际标准。……