杨新宇　杨继华　于翔深

摘 要：此文中提出的盲道识别算法基于图像处理。根据所采集到的盲道的图像，结合直线检测的算法，再综合利用阈值分割以及彩色连续性空间分割和纹理分割，来分析各种各样的盲道的特征，从而区分正常的人行道与盲道。实践证明这种计算方法可以有效地分割出大多数的盲道图像，同时可以检测出图片中的盲道行逆方向以及忙到所在区域。也可以自主选择适用于实时导盲系统的最快且最有效的分割方法。

关键词：图像处理；盲道；识别算法

前言

我国当前大多数城市的盲道并没有得到最大限度的使用，为了使其更好地发挥作用，需要一种实际有效的方法来提高盲道的使用率。目前可实行的方案就是在盲道中植入一种电子信息引导系统。但是它的实行仍然需要很大成本，因为这需要大规模地重建现有盲道，需要重新改造路面建设，显然不是最优方案。而基于图像处理的盲道识别系统具有相对的可行性。本文提出的识别算法，及其开发的完整的导盲系统针对不同的盲道，具有高度的灵活性。例如，电子导盲拐、导盲鞋的发明，车辆自动导盲等等。相比与大规模重建盲道，这种电子图像处理的方案显然成本更低，而且它与车辆导航系统具有相似性，因此更有研究价值。

一、盲道识别的重要性

1.安全需要

根据马斯洛的需求层次理论，人类的需求由低到高呈阶梯型分布，依次为生理需求，安全需求，安全需求，社会需求，尊重需求以及自我实现的需求。……