焦山旺, 施火泉, 汤一林

(江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室,江苏无锡214122)

永磁同步电机趋近率滑模控制

焦山旺, 施火泉*, 汤一林

(江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室,江苏无锡214122)

在永磁同步电机的矢量控制调速系统中,以永磁同步电机的数学模型为基础,采用变速趋近率滑模控制和一般趋近率滑模控制分别设计了转速调节器和电流调节器,通过李雅普诺夫稳定性理论证明了系统的稳定性。滑模控制器采用趋近率控制可以改善控制系统的动态品质。最后在Matlab/Simulink环境下搭建仿真模型并进行仿真验证。结果表明,文中设计的滑模控制系统转速响应快,杭干扰能力强。

永磁同步电机;矢量控制;变速趋近率;一般趋近率

永磁同步电动机(PermanentMagnet Synchronous Motor,PMSM)是常用的一种伺服电机[1]。目前PMSM调速系统中,在控制精度要求不高的情况下,普遍采用PID控制。由于PMSM是一个非线性、强耦合的系统,在实际应用中还存在参数变化、负载扰动等不确定性。因此,需要研究先进的控制方法来提高调速系统的控制性能。近年来,包括自适应控制、滑模控制等现代控制理论已被运用到PMSM调速系统中。滑模控制具有结构简单、对参数变化和负载扰动有较强的鲁棒性等优点[2-4]。但目前广泛使用的趋近率控制,存在严重的抖振问题。为此,文献[5]针对滑模控制系统的抖振问题,提出一种带负载转矩观测器的电流滑模控制方法,很好地改善了系统电流跟踪响应特性。……