唐安杰，张仰森，柴 菁，张 涛

（北京信息科技大学 智能信息处理研究所，北京 100192）

0 引言

近年来，随着现代工业的不断发展，自动化立体仓库的应用越来越广泛。随着市场的不断扩大，各个行业对仓储便捷性、统一性的要求也越来越高。与此同时，在生产物料、包材配送以及成品发货的全自动化已然成为整个物流行业的大趋势下，使得各类自动化设备得到了大量的应用与集成。因此，在多设备集成的情况下如何进行高效地调度管理是整个仓库管理系统（WMS，Warehouse Management System）的核心问题[1]。随着互联网与计算机技术的不断发展，浏览器/服务器（B/S，Browser/Server）结构以成本低、维护便捷、浏览方便的优点得到了越来越广泛的应用。越来越多的仓库管理系统选择B/S结构进行开发，大大降低了开发难度与成本[2]。

1 仓库结构及设备布局

本文以深圳某医药企业研发基地的仓库管理系统为例进行介绍。本仓库由堆垛机、箱式输送线、托盘输送线、升降机、拆码垛机器人、AGV（Automated Guided Vehicle）[3]、箱式缓存线以及物流贴标机综合设计而成，而且在高架库中包含7个堆垛机，其中3个属于双伸位式堆垛机，4个单伸位堆垛机，54列12层，拥有12960个货位。因此，此自动化立体仓库是现代化仓库的一个典型代表性，具有较高的复杂度。整个研发基地包含生产车间以及仓库两栋楼，中间由一层连廊连接，并由箱式输送线将车间生产的成品送至仓库进行存储管理，整体布局如图1所示。

图1 建筑布局图

生产车间共有三层，分别由箱式输送线进行上下层连接，并在二层进行汇总后统一由二层的产品输出流水线输送至仓库区。……