基于二进制编码的新型定位系统的设计与研究
2015-09-13王福明郭彦青
制造业自动化 2015年22期
张 强,王福明,郭彦青
(中北大学 机械与动力工程学院,太原 030051)
0 引言
在工业生产中,实时、准确地获得生产设备的位置信息是车间安全、有效运行的保障。以行车为例,行车定位的基本功能是在任何时刻、任何地方都能精确确定行车的具体位置,如何精确地检测行车的位置以对行车进行控制是企业生产系统的核心。在现阶段的工业生产中大多采用增量式编码进行定位,这种定位方式一旦传感器信号线虚接,将使槽号混乱,导致产品废品率增加,安全性与可靠性大大降低。本文介绍一种新型编码方式进行位置定位,可对行车位置进行准确定位以满足智能化、一体化的行车控制和调度指挥,这种新型编码方式采用纯二进制绝对编码方式,结构简单,控制方便,准确度高,从而更加有效地提高行车效率和安全性。
1 系统的工作原理
1.1 设计思路
目前的车间行车系统在运行时,行车对所有位置的识别只有一个接近传感器。每一次运行时,必须将行车移动到起始端,通过计数方式来识别当前位置,当遇到突然断电或者中途切断电源,那么下一次开启时必须从初始位置开始,非常不便,且故障率极高,其定位也不准确,给企业生产制造带来极大的影响,为保证工艺执行的可靠,于是有了位置识别采用绝对定位方式构思。
1.2 基本原理
这种方法的基本原理是将二进制的8421码作为行车在每个位置的号,不同的位置对应着唯一的一组二进制编码数字,如表1所示。……
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