罗清华，焉晓贞，彭宇，王丹，彭喜元

(1.哈尔滨工业大学(威海)信息与电气工程学院，山东 威海264209;2.哈尔滨工业大学自动化测试与控制研究所，黑龙江哈尔滨，150080;3.通用电气公司(上海)，上海200241;4.桂林电子科技大学广西自动检测技术与仪器重点实验室，广西 桂林541004;5.地理信息工程国家重点实验室，陕西西安710054)

在Bounding-box方法中［1］，定位准确度不能随距离估计精度的提高，而持续提高［2］。针对这个问题，众多学者提出了Bounding-box的改进方法:郭海琦等人提出了三点质心定位Bounding-box和三点加权质心Bounding-box定位算法［3］，然而改善程度有限。受加权质心算法的启发，文献［4］提出了加权Bounding-box改进算法。姚英彪等人提出了采用边框定界方法来确定节点存在的区域，然后将区域网格化，并用全搜索的方法找到最佳估计点［5］，但存在计算量大的问题。Sanabria-Russo等人提出了一种灵活的定位方法，可根据应用需求来选择不同的定位方法［6］;文献［7］提出了加权的Bounding-box定位方法，但没有在实际应用环境中进行验证;文献［8］提出利用加权的最小二乘来解决室内非视距定位问题，但其计算复杂度较高。文献［9］提出基于差分修正的加权质心定位算法，从一定程度上克服距离估计误差对定位的影响。上述方法在一定程度上改善了Bounding-box算法的定位精度，然而仍存在着改善程度有限、计算量大的问题。而本文则从正方形区域和实际通信区域模型的差异区域入手，分析导致Bounding-box定位误差较大的原因，并合理运用2个模型间的误差区域，提出了圆外切的Bounding-box定位改进算法。……