杨倩倩 姚竹亭

（中北大学，山西 太原 030051）

0 前言

机械传动在机械行业中有着至关重要的作用，机械传动分为很多种，例如丝杠传动、齿轮传动、链传动、带轮传动、蜗轮蜗杆传动等。[1]其中，丝杠传动位置精度高，但经济成本较高；齿轮传动动力大、精度高，但传递距离短，适合小距离传动；链传动传递距离长、经济成本低，但是传动精度不能满足；带传动传递功率远，但易打滑而且功率损耗大；蜗轮蜗杆传动具有自锁功能，但传递效率不高。同步带由于具有带传动、齿轮传动、以及链传动的优点被广泛应用于机械行业中。[2]因此，本文设计一个同步带机械传动机构，适合于较重工作台以及行程较长的机构。

1 系统方案

设计一个经典机械传送机构的方案，如图1所示。

工作台与同步带联接，通过丝杠的旋转作水平直线运动。同时工作台又通过滑块与导轨联接，起到支撑工作台的作用，同时又起到导向作用。同步带轮通过联轴器与电机相连。该传动机构的工作原理是电机工作，带动同步带运动从而使工作台在导轨上作水平直线运动。

1.1 导轨的选型设计

滚动直线导轨以其较高精度以及较低摩擦性已经成为一种国际通用的支承和传动装置，其被广泛应用于数控机床以及自动化设备中。其中，滚动直线导轨副（即导轨滑块）影响着滚动导轨的主要性能，因此，对滑块进行研究具有重要意义[3]。

导轨组合方式分为单导轨单滑块、单导轨双滑块、双导轨双滑块、双导轨四滑块等。……