□郑长山

随着通信与网络技术的不断发展，通信已经成为控制系统中不可缺少的重要组成部分，在电机拖动控制中，越来越多地采用了变频器进行控制。由于变频器输出端会产生强烈的干扰信号，因此会出现控制错误，而采用基于USS协议来完成变频器的拖动控制，不仅提高抗干扰能力、控制稳定，同时也减少了布线的工程量，降低了敷线的成本。利用PLC组成USS通信的控制网络具有较高的性价比。[1]目前很多企业在工件分拣过程中仍采用人工方式进行，不但耗费了很大的人力、物力，而且采用人工分拣，效率低，生产成本高。针对上述情况，本文利用USS通信进行了西门子S7－200PLC工件分拣自动控制系统设计。

一、控制任务

用一台S7－200 CPU224 XP CN对变频器MM420进行USS通信，控制一台三相异步电动机。通过状态表与USS通信，可以设定变频器频率。

三相异步电动机控制传送带，传送带机构如图1所示。当工件被放到传送带入料口处，被光电传感器检测到时，变频器启动，电机驱动传送带运行，工件首先经过金属传感器，再经过光纤传感器检测黑色还是白色。出料槽1存放金属工件、出料槽2存放非金属白色工件、出料槽3存放非金属黑色工件。推料到位传感器选择磁性开关，三个推杆气缸从左到右为推杆1、推杆2、推杆3。

三相异步电机参数:电机额定电压380V;电机额定电流0.18A;电机额定功率0.03kW;电机额定频率50Hz;电机额定转速1300r/min。

表1 变频器参数设置值

表2 输入地址分配表

表3 输出地址分配表

图1 传送带机构