李国洋 张林波

（江西理工大学建筑与测绘工程学院，江西 赣州 341000）

传统的测量方法是利用全站仪等仪器获得水下地形点的平面坐标，利用测深杆和回声测深仪等方法获得该点的水深数据，然后推算相应位置的水下高程，从而确定一点的三维坐标［1］。实践证明，将“CORS+测深仪”结合使用，保证了测量数据精确性的同时还提高了作业效率。本文首先论述了CORS 结合测深仪水下地形测量基本原理，然后结合工程实例，从前期准备工作、外业数据采集、内业数据整理阐述了其作业步骤，最后就影响测量精确度的因素进行简要阐述，以供类似工程参考。

1 基本原理

“CORS+测深仪”测量水下地形的基本原理为：在测深水下定位点的坐标与高程时，为了确保在测量过程中CORS 测量的点位与测深仪测量的水下点位在同一铅垂线上，可将CORS流动站接收天线直接安装在测深仪换能器的正上方，CORS用来测量换能器底部坐标、高程，测深仪测量水下定位点的水深［2］。如图1所示，

水下定位点的高程计算公式为：

图1 水下定位点高程计算示意图

H＝H1-H2

其中，H表示水下定位点的高程；H1为换能器底部的高程；H2为换能器至水下定位点的水深。测量中，将GPS测量的高程减去测深仪测量的水深即为水下定位点的高程，换能器的平面坐标即为水下定位点的平面坐标。

2 作业步骤

2.1 设备选择

中海达CORS 手簿，GPS 接收机，南方SDE-28 测深仪，40m 尼龙绳（根据实际情况确定），船只以及纸笔等。

2.2 数据采集

2.2.1 测深仪校正

连接好仪器，并设置好测深仪参数后，选取一个已知水深度的定位点进行测量，不断更改声速值的大小，直到测深仪显示的水深度非常接近实际水深，此时测深仪设定的声速，即为当地当时的声速。……