牛忠海，贾元华，张亮亮，廖成

（北京交通大学交通运输学院，北京100044）

一种基于分布式网络多智能体的匝道协同控制方法

牛忠海，贾元华*，张亮亮，廖成

（北京交通大学交通运输学院，北京100044）

针对高速公路与城市快速路交汇区域(路网结合部)拥堵日益严重的现状，综合考虑异构交通网络的通行能力与转换需求，基于多智能体和局部感应控制思想，对路网结合部匝道控制模式进行分析，建立单点CPSO-RBF-PID匝道控制模型、关联主线多匝道一致性协同方法和不同主线间匝道竞争性协同方法.在此基础上，将路网结合部进行网络拓扑，建立基于分布式网络多智能体的匝道协同控制方法.并选取相应路网结合部对所建模型进行验证，结果证明，该模型具有良好的控制效果，能够起到有效地稳定路网结合部交通流密度，缓解结合部区域交通拥堵的作用.

城市交通；路网结合部；匝道控制；多智能体；协同控制

1 引言

随着城市经济社会的快速发展，机动车保有量逐年递增，小客车交通需求急剧增加，使城市交通拥堵现象越来越严重，严重影响城市居民的出行质量，交通拥堵控制已经成为大中城市面临的重要社会问题.城市早、晚高峰交通拥堵尤其体现在高速公路与城市快速路的交汇区域（路网结合部），随着市郊通勤、城际出行、周末及节假日市郊休闲度假游出行需求的快速增长，这一区域所承担的交通流负荷日益增大，极易造成交通拥堵及其……