吕彬彬 王宪磊 苏冬冬 冀 恩 方衍义 李永健 张洪舰

（塔里木大学机械电气化工程学院，新疆 阿拉尔 843300）

无线遥控火灾救援探测装置研究

吕彬彬 王宪磊 苏冬冬 冀 恩 方衍义 李永健 张洪舰

（塔里木大学机械电气化工程学院，新疆 阿拉尔 843300）

近年来旋翼无人飞行器的应用日趋广泛，其中四旋翼具有灵活性高，可以垂直升降，多角度操控，搭载多个传感器等优点，是近来研究的热门对象。针对火灾中常常需要消防人员进入火灾现场寻找是否有被困人员，文章主要研究小型四旋翼在狭小空间自主飞行，完成特定任务，能将空间内的被控人员信息传回接收装置并显示，方便消防人员判断处理。采用的飞行器结构简单，可操控性高，使用灵活，试验机验证了装置的可行性，并且该装置还预留了wifi视频接口便于以后升级，可以添加摄像头，增加摄影功能等。

无线遥控；火灾；飞行器；探测；壁障

1 引言

我国人口众多，由于自然因素或人为误操作导致火灾现象频繁发生。在火灾现场中常常有人因吸入烟雾而昏迷。而且火灾现场情况复杂消防人员在烟雾中会看不清被困人员，导致被困人员的救援延时。或者现场没有被困人员而消防人员还要进入现场，既耽误了应有的火灾救援时间，还有可能对消防人员安全造成不必要的伤害。

本文设计一种小型四轴无线遥控飞行装置，可按照指令进入火灾现场，检测现场是否有人，并把信息传回遥控装置，便于救援人员判断火灾现场被控人员情况，实施相应的救援方案。……