蒲睿

摘 要：设计与开发桌面式餐厅服务机器人，探讨其软件编程和硬件设计、材料选择，该餐厅服务机器人能实现迎客、点菜、娱乐等功能。

关键词：Arduino控制板；ARM开发板；JAVA；机器人；餐厅服务

DOIDOI：10.11907/rjdk.151169

中图分类号：TP319 文献标识码：A 文章编号：1672-7800（2015）007-0085-02

0 引言

服务型机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能一定程度上代替人类完成服务工作，因此非常贴近人们的生活。人性化、智能化的餐厅服务机器人具有服务员特有的“人情味”，不仅能代替服务员的工作，还增强了互动性和娱乐性。

服务机器人在技术上已取得了很大进步，但在生活中未能得到普及，主要有以下两方面原因：一是此类机器人价位太高，普通餐厅难以承受；二是餐厅之间的竞争主要是服务的竞争，例如上菜效率高、为消费者考虑周全等，但是大多数机器人缺乏人性化服务。针对这一情况，餐厅服务机器人的发展和应用，还需要在某些功能上加以改进与提升。

1 餐厅服务机器人应用现状及功能需求

1999年，第一台餐厅服务机器人Alfred在加拿大诞生，该机器人显示出表情并与客户交流，但其语音识别正确率低，面部表情也不是很自然[1]；2006年，香港从美国、加拿大引进了餐厅服务机器人，具有迎客、点菜、跳舞功能，有较好的科技感和互动性；2010年，山东济南开设了机器人餐厅，引进11台机器人，其可以沿轨道送菜，并可进行舞蹈等表演；2012年，香港第二家机器人餐厅中的服务机器人具有打招呼、炒菜、点菜、送菜、收账、打包剩菜和清洗消毒餐具等功能，很大程度上代替了服务员工作；……