徐田帅　房胜　刘天池

摘 要：针对目前智能手机难以拍摄大建筑物全貌以及基于移动视觉检索的户外定位系统匹配大建筑物失准的问题，提出一种面向大建筑物的移动视觉定位算法。基于尺度不变特征变换理论，该算法通过提取建筑物不同角度的特征建立一种建筑物多视角特征模型，并基于该模型建立建筑物特征库，同时通过在特征库中匹配用户提交的不同角度建筑物照片的特征点实现定位。实验结果表明，与基于GPS定位的算法相比，该算法能够通过建筑物图像匹配精确的进行定位，解决了GPS在高楼林立的市区定位不准的问题；并且该算法通过保留建筑物特征的空间位置信息，能较好地过滤错误匹配，与基于BOF（bag of feature）算法的移动视觉定位算法相比，提高了匹配精确度，具有较强的实用价值。

关键词：定位系统；大建筑物；多视角特征模型；移动视觉搜索；尺度不变特征变换

DOIDOI：10.11907/rjdk.151238

中图分类号：TP312 文献标识码：A 文章编号：1672-7800（2015）007-0071-05

0 引言

随着带有GPS功能的智能手机的普及和互联网技术的进步，基于位置的服务（location-based services， LBS）得到了较快发展。然而，作为LBS最重要的信息，位置信息主要通过卫星导航的方式获得，在市区由于高楼林立引起的多路径效应问题，卫星导航获取的位置信息通常偏差较大[1]。针对这一问题，G Schroth与R Huitl等[1-3]从视觉匹配的角度出发，研究了基于移动视觉检索的定位方式。近年来，谷歌、亚马逊等公司都开始在移动视觉搜索上进行探索，并取得了一些成果。……