雷昌浩 卢勇涛

摘要：设计了具有自走功能的跨越式高架动力底盘，并对底盘机架进行静力学分析。结果表明，底盘机架具有可靠性和承载性，为相应作业机具在该动力底盘上的配置提供理论依据和参考。

关键词：自走底盘；设计；静力分析；稳定性

中图分类号：S220.2 文献标识码：A 文章编号：0439-8114（2015）10-2493-04

DOI：10.14088/j.cnki.issn0439-8114.2015.10.051

目前，田管作业机械多采用以农用拖拉机为基础的作业机具，作业机具与拖拉机多采用拖挂的连接方式，整体结构庞大、质量重、能耗高，并且大多数作业机具的设计制作以拖拉机为基础，给作业机具的优化改进带来较大难度[1-3]。随着农业生产技术不断进步和农业机械化程度不断提高，常规高地隙田间作业机械平台难以满足高杆作物中后期田间作业的问题日趋严重[4，5]。基于此，开展了跨越式自走高架动力底盘的研究，设计了具有自走功能的跨越式动力底盘，并对其进行静力学分析和动力学研究，为高杆作物中后期植保施药提供适用型作业平台奠定基础，同时为相应的作业装置在该自走平台上的配置提供理论依据和参考[6]。

1 跨越式自走动力底盘结构

跨越式自走动力底盘采用前轮转向、后轮驱动的门架式结构，主要由机架、动力系统、驾驶室、传动系统、转向机构、支撑臂和行驶轮等组成（图1）。由图1可知，前轮1通过前轮支撑臂2与前横梁13套接，前横梁13通过铰接自平衡机构15与机架11铰接，在保证轮距调整便捷性的同时，满足了机具稳定性要求；在两个前轮支撑臂2上分别设有助力转向油缸14，油缸一端与转向机构16铰接，另一端与机架11铰接，通过活塞杆的同步推拉实现对行驶方向的控制；……