郑昕亮（江西理工大学机械工程及自动化专业,江西　赣州　341000　）

线性非最小相位系统特性的研究

郑昕亮
（江西理工大学机械工程及自动化专业,江西赣州341000）

摘要：针对现有文献对线性非最小相位系统的研究并不充分，部分概念模糊不清，稳定性判别没有统一结论等问题，依据经典自动控制原理时域和频域判定方法，并结合MATLAB仿真分析，综合概括并分析了非最小行为系统的特性，并给出了针对非最小相位系统的判断稳定性方法。关键词：线性系统；非最小相位系统；自动控制系统；理论分析

0　引言

非最小相位系统是线性系统中的重要组成部分，也是经典自动控制理论中一个重要的概念。所谓非最小相位系统，一般来说就是系统的开环传递函数中有正实部的零点或极点。与之相对的最小相位系统则是系统开环传递函数中极点和零点均为负实部。通过对其特性的研究与分析，能帮助我们更加深刻的理解控制系统的频域与时域分析方法，更好的掌握经典自动控制理论的思想。

1　非最小相位系统特性的探究

1.1相角变化情况

假设三个系统的开环传递函数分别为：

仍以上例说明，由劳斯判据，G1稳定；G2中包含一个正实部极点，显然不稳定；G的特征方程D(s)=2s2+6s,由于缺少s0项，系统也不稳定。

两系统均稳定,最小相位系统相角变化小。

故可知具有相同幅频特性的系统中，最小相位系统的相角变化范围最小这一相角变化情况只在系统稳定的情况下成立。……