刘振，潘炼，田中捷，杜然珑，王玥

（1.武汉科技大学信息科学与工程学院，湖北武汉430081；2.天津电气科学研究院有限公司，天津300180）

静电涂油机是冷轧薄板生产线的重要设备，并且广泛应用在退火、酸洗、拉矫、镀锌、纵切、横切等机组上。静电涂油机在高压静电的作用下，使液体防锈油均匀地吸附在金属板带材表面上。而其低压电气控制系统的性能将对薄板生产处理线的整体作业质量产生重要影响。根据现场的实际工艺要求，金属板带材表面的涂油量应在300～2 000 mg/m2的范围内变化，而且在设定好涂油量的情况下，应使其保持一种稳恒的涂油状态和涂油规格［1］。

在此之前，静电涂油机的调速驱动装置一般都采用直流电动机，但直流电动机结构复杂，体积庞大，维护困难。当今随着人们对功率电子器件研究的不断深入，异步电动机的变频调速技术已相当成熟，能达到与直流电动机调速相当的水平，并且它具有体积小巧，维护方便，故障发生率低等优点，该技术越来越受到人们的重视。

将这项发展较为成熟的技术引入到静电涂油机的电气控制系统中，通过变频装置输出的可变电源电压和电源频率来调节变频电机的实时转速，从而满足薄板生产处理线对不同涂油量的要求。改进之后的控制系统由测速装置间接地检测出计量泵的流量，经运算得出涂油量误差，再经微分运算，得出涂油量误差变化率，两者一并反馈给核心控制器，然后由核心控制器采取模糊PID 控制算法进行模糊控制，最终形成闭环实时控制系统［2-5］。……