李英辉，王洪庆，张永生

（1.石家庄职业技术学院电气与电子工程系，河北石家庄050081；2.天津电气科学研究院有限公司，天津300180；3.河北传媒学院信息技术学院，河北石家庄050071）

数控机床（CNC）在当今工业控制中的应用领域十分广泛。X-Y 平台是CNC 的试验平台之一。CNC 在工作过程中，各轴要协调地运动，因此各轴的位置状态需要动态实时地显示。

随着自动控制技术的发展，以Windows系统为平台的实时控制系统得到广泛应用［1］。对于以Dos 系统为平台的控制系统，可以对硬件直接中断得到精确的实时控制。而Windows 是抢占式多任务操作系统，硬件资源由系统操作，应用程序不允许对硬件直接中断。在Windows 平台下实现精确实时控制值得研究［2］。

1 Windows下的定时器

对于实时性要求不高的情况下，可以直接使用Windows提供的普通定时器。首先由函数Set-Timer（）设置一定时器，在其参数中设定时间间隔，当达到设定的时间后，定时器发出WM_TIMER 消息到应用程序的消息队列中，将状态显示程序放在WM_TIMER 消息处理函数中，便可实现状态的动态显示。但是WM_TIMER消息优先级较低，且定时精度不高（约为55 ms）［1］。

X-Y 平台是高精度试验平台，因此其状态的实时显示需要有较高的定时精度，即运动控制程序与实时显示控制程序要实现同步，因此考虑采用Windows 下的多线程技术将每个任务放在不同的线程中，操作系统通过线程间快速反复切换来达到并行计算的效果。Windows 系统的多媒体定时服务很好地解决了这一问题，它拥有自己独立的线程，使应用程序可以得到周期性的时间中断。……