申凤琴，江剑

（1.西安理工大学高等技术学院，陕西西安710082；2.南京理工大学机械工程学院，江苏南京210094）

破碎机在社会各行业中的应用越来越广泛，从最初用于矿山工程的钻孔作业与大块矿石的二次破碎，发展到今天大规模用于开挖隧道、拆除路桥和建筑物、破碎沥青或混凝土路表以及清除冶炼炉渣等，在国内外已形成了一个重要的新技术产业。

车载破碎机主要由以下几部分组成：主框架、振动系统、动力单元、反击式破碎机、侧泄料皮带、主泄料皮带、行走履带、安全门、磁性分离器、旁通结构、除尘系统、液压系统、电气系统和控制平台等。由此可见，车载破碎机是机电液综合一体化的设备。

车载破碎机的控制系统不仅要求系统能完成各功能部件的基本控制任务，而且在工艺上要考虑各部件动作的协调性，所以要求系统可靠性高，并能工作于恶劣环境，另外由于工作现场扬尘和噪声大，所以对控制系统还要求具有远程控制功能。

1 总体方案设计

车载破碎机控制系统结构框图如图1 所示。本地控制面板用于破碎机的本地控制，可用于破碎机部件的调试和检测；远程控制面板、远程单片机系统和远程无线通信模块组成破碎机的遥控器，在遥控器上设置相应的按钮、开关和信号指示等；本地单片机系统与本地无线通信模块通过RS232通信完成报文的接收解析和打包发送，与PLC 的连接是通过硬件I/O 连接完成的，也就是本地单片机系统的开关量输入和输出对应于PLC的开关量输出和输入。……