卢浩鹏 张锋 马金卫

摘 要：英国CROSS公司M13334专机的数控系统TRANS01出现零件加工程序频繁丢失的故障，经检查确认故障原因是数控系统主板损坏，而且PLC的专用编程器老化严重，需要对HONEY WELL IPC-620 PLC的程序移植OMRON CH1H运动控制程序的改造。此次改造的思路是：需要对HONEY WELL IPC-620 PLC的程序移植及OMRON CH1H运动控制程序的设计编制。应用CP1H系列PLC及G5驱动器可代替TRANS01单轴数控和IPC-620 PLC。这样系统完全整合到一起，设备辅助动作与位置控制程序全部由CP1H PLC完成，相当于用相对价格比较低的PLC来实现数控系统的功能。

关键词：PLC程序 原点搜索 运动控制

中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2015）12（a）-0037-02

缸体车间英国CROSS公司M13334专机的数控系统TRANS01出现零件加工程序频繁丢失的故障，经检查确认故障原因是数控系统主板损坏，而库房中唯一的一块TRANS01备件主板另有其他问题，无法使用。德国INDRAMAT公司TRANS01数控系统已停产多年，备件采购困难且价格极为昂贵，另外该机床PLC控制系统采用的是霍尼韦尔（HONEY WELL）公司上世纪八十年代生产的IPC-620大型可编程控制器，主要备件库房存货消耗殆尽，而且更为严重的是该PLC的专用编程器老化严重，故障率非常高，公司只有一台这样的编程器，一旦发生无法修复的故障，将使得三台专机的PLC程序的诊断和修改无法完成，严重影响缸体车间的生产，因此急需对M13334缸体专机电气系统进行改造。

此次改造的思路是：需要对HONEY WELL IPC-620 PLC的程序移植及OMRON CH1H运动控制程序的设计编制。应用CP1H系列PLC及G5驱动器可代替TRANS01单轴数控和IPC-620 PLC。这样系统完全整合到一起，设备辅助动作与位置控制程序全部由CP1H PLC完成，相当于用相对价格比较低的PLC来实现数控系统的功能。……