江燕，王敬东

（1.应天职业技术学院 机电与信息工程系，江苏南京210033；2.南京航空航天大学自动化学院，江苏南京210016）

1 引言

随着计算机技术及应用的飞速发展，PLC的应用越来越广泛。PLC有很强的现场控制能力，广泛应用于工业生产线，配合各类传感器可以检测出零件的材质和大小，并对零件进行分类。但因其没有视觉，对这类材质相同且外形相似的零件，PLC 表现出力不从心。PLC 本身没有视觉，也无法对图像进行匹配和识别。但是如果PLC能借助于Matlab强大的图像处理能力，对PLC控制系统是锦上添花。简言之，如果能将两者结合起来应用于生产实际中，那么可以充分发挥各自的优势，对实际被控过程进行更好地控制。提高企业的生产效率和企业的核心竞争力，为企业带来可观的经济效益。

2 主要算法

本文总体设计思路：系统初始化后，PLC 控制传送运行，待零件已到摄像头下，PLC 控制传送带暂停；Matlab 收到零件到位信息，启动摄像头拍照，并将图像与样本图像进行匹配识别，然后将识别结果发送给MCGS；MCGS 收到信息后，PLC 控制传送带运行，根据PLC 识别结果信息，控制相应的电磁阀驱动气缸动作，将零件推入分类槽，结束本工作周期任务，PLC 控制传送带运行，等待下个零件的到来。其中主要的研究内容是Matlab的图像处理、DDE通道建立和PLC分拣控制算法。

2.1 图像处理算法

本文利用Matlab 的图像处理功能，获取待检零件图像，并完成待检零件图像与样本库零件图像的一一比对，继而得出识别结果。如果样本库中有与之匹配的图像，则返回该样本库零件的编号；……