姜宏丽，宗伟，刘其辉，齐桓若

（华北电力大学新能源电力系统国家重点实验室，北京102206）

1 引言

安装在电机终端的速度传感器增加了系统复杂性和成本，降低了系统可靠性［1］。因此，异步电机无速度传感器控制技术的研究受到了各国学者的普遍关注。目前，比较典型的无速度传感器控制方法有［2-3］：利用电机数学模型直接计算转速、基于PI 闭环控制构造转速方法［4-7］以及利用电机结构特征产生转速信号［8］。使用较为广泛的速度辨识方法是第2种方法中的模型参考自适应方法。

传统的模型参考自适应转速估计方法利用电压、电流磁链模型的输出值误差，通过校正环节构造转速。该方法中的电压模型不是理想的参考模型，低速时电压本身不准确，存在估算转速信号失真问题。另外，部分文献也提出了新的转速估计方法［9-13］，它们在一定程度上提高了矢量控制系统的性能和低速稳定性，但是估计参数的精度都受到一定程度的影响。文献［14］提出了一种基于定、转子电阻在线辨识的模型参考自适应转速估计方法，来解决感应电机参数变化导致转速估计不准的问题；文献［15-16］对参考模型中的电压模型进行了改进，避免了易受积分初值和漂移影响的问题；文献［17］在仿真中考虑到了积分误差和定子电阻，提出了带补偿的电压模型磁链及转速估算方法。这些方法从一定程度上减弱了传统模型参考自适应法速度估计精度差、波形失真等问题的影响，但是他们解决的问题比较单一，或者需要定、转子电阻的在线辨识，在应用上均有一定的局限性。……