陈海彬 孙振忠 郭建文 刘宇 谢奕彬 潘浩升

(1．东莞理工学院 机械工程学院，广东东莞 523808;2．中国科学院 高能物理研究所，北京 100000)

遥控维护［1］是设备维护人员在远离维护现场的安全区域，通过采用机械手 (人)或专门的设备在核装置的内部开展设备监测和维护工作，以降低工作人员受照剂量和劳动强度。目前，遥控维护技术已成为核装置中放射性部件维护不可缺少的重要手段［2－3］。

核装置一般都配有液体或气体冷却系统，以减少粒子反应过程中产生的大量热量。冷却管道作为输送冷却介质通道，是核装置的重要基础设施［4］。管道由于老化和辐照损伤需要进行定期的检查和更换。通过剪切工具将废旧管道剪断并脱落，整个过程需要遥控维护技术来实施［5］。管道最后由遥控维护夹具取出并封装。管道夹取技术是遥控维护重要的一环，如果剪切下来的管道无法取出并封装在密封容器内，则整个遥控维护没有成功。

在管道夹取实验过程中，开发了管道夹取工具和遥控维护平台，以被液压剪刀剪下的老化与堵塞管道为试验对象，通过试验结果得出对管道夹取技术和结论，为遥控维护技术和辅助工装开发奠定基础。

1 试验对象与试验环境

如图1所示，是试验对象管道的样品 (多层管道，中间为冷却管，里层是真空绝热层，外围是检漏气体层)。表1是管道剪切实验中产生的各类型管道数据。

表1 各类型管道数据

从表格数据可以看出目标管道的长短不一，而且有些管道呈现“L”字型。……