梁雯洁，贾晓洪

(中国空空导弹研究院，河南洛阳 471009）

多飞行器自适应编队制导控制技术

梁雯洁，贾晓洪

(中国空空导弹研究院，河南洛阳 471009）

利用拉格朗日方法推导了飞行器编队飞行的精确动力学模型，考虑了非线性项和J2项对飞行器编队模型精度的影响，利用自适应方法，在线评估J2摄动项对飞行器编队相对运动的影响。基于李雅普诺夫理论的非线性自适应控制，保障了在未知空间摄动影响下飞行器编队相对位置跟踪误差的全局渐近稳定。仿真结果显示：新的动力学模型能够准确描述飞行器编队飞行的相对运动。从而减少模型误差引起的燃料消耗。

飞行器编队；自适应控制；非线性；J2摄动

0 引 言

飞行器编队飞行的实际应用依赖于对编队飞行器的精确相对距离和方向控制,由于飞行器编队一般动力学模型的强非线性,以及求解困难等原因,一开始大多数飞行器编队的控制系统选择较为简单的线性C-W方程作为数学模型［1-3］。C-W方程假设参考飞行器运行在圆轨道,编队飞行器间的相对距离与主星轨道半径相比为小量,且不考虑空间摄动的影响。然而,圆参考轨道的假设大大限制了飞行器编队的范围,而且在上述假设下确定的初始条件误差会增加飞行器编队控制的燃料消耗。因此,研究飞行器编队更精确的动力学模型是必要的。Melton［4］研究了一种椭圆轨道的线性方程。Peter等［5］推导了包含轨道偏心率的相对运动解。Carter［6］给出了包含参考轨道偏心率的相对运动解的改进形式。……