程海彬，江 云，鲁 浩，徐剑芸

(中国空空导弹研究院，河南洛阳 471009）

基于DGPS的弹载捷联惯导系统性能评估技术研究

程海彬，江 云，鲁 浩，徐剑芸

(中国空空导弹研究院，河南洛阳 471009）

针对武器系统对弹载捷联惯导系统性能评估要求，对捷联惯导系统对准和导航精度评估方法展开研究，对比目前常用的固定区域平滑和固定点平滑算法的各自优缺点，设计了一种利用导航段载机和导弹惯导滤波数据对导弹惯导传递对准与导航误差进行评估的新算法；对算法进行了充分的数字仿真，仿真结果证明了所设计的算法更实用、更具有工程应用价值。

性能评估；捷联惯导；算法仿真；卡尔曼滤波

0 引 言

目前,空空、空面等导弹广泛采用捷联惯性系统,以提高武器的攻击距离和制导精度。弹载捷联惯性导航系统实时为弹上控制系统提供制导所需的速度、位置和姿态等信息,因此惯性导航系统性能对复合制导导弹任务的成败有非常重要的影响,在实际应用中需要对弹载惯导系统性能做出有效评估,以确定与系统指标要求的相符性。

在机载飞行条件下由于存在机翼变形、振动、器件误差不确定等情况,给弹载惯导对准误差的评估带来困难,也使得惯导系统的整体性能无法得到客观评价。在工程上通常选择主惯导或DGPS作为参考系统［1］,借助卡尔曼滤波技术［2］间接估计导弹惯导系统性能。

1 评估算法

目前常用的对准精度评估算法有固定区域平滑［3］和固定点平滑两种,但这两种算法在实际应用中都存在问题。……