唐艳华+张庆玲

[摘要]

根据机器人技术基础课程特点，在实验室现有ABB IRB1410

机器人的基础上自主开发了机器人上下料平台实验系统，该系统采用真空吸附的工作原理实现板料的搬运。制定并执行了机器人运动学控制以及机器人上下料模拟实验教学方案，经机械电子工程专业学生实践，证明该实验方案能达到预期实验目的，有效激发学生学习热情，在有限课时内锻炼学生的自主开发能力。

[关键词]机器人;运动学;实验

[中图分类号]G642.4[文献标识码]A[文章编号]1005-4634（2015）02-0103-03

0引言

机器人学的有关课程实质上是迎接未来挑战的有力武器和理想助手[1]。机器人教学在国内高校中已被列入人工智能、自动化、机电一体化等的相关专业的课程之中[2]。机器人技术基础是燕山大学机械工程学院机械电子工程专业较早开设的一门针对高年级学生的专业课，主要介绍机器人运动学、动力学、雅可比矩阵、轨迹规划、机器人控制以及机器人语言和离线编程等。该课程内容抽象、逻辑性强、学生不易理解吸收。随着工业机器人被广泛应用于生产实践当中，掌握机器人的基本原理、控制过程以及应用实例，对于机械电子工程专业本科生意义重大。

传统的机器人技术基础课程，实验内容有限，课时安排仅围绕理论教学大纲开展，无拓展性、开放性;实验形式单一，一切以教师的“教”为中心，学生只是被动地接受，演示型、验证型实验多，创新型实验少，学生缺乏专业知识的综合应用能力，缺少独立动手和创新的机会，抑制了学生的想象力、自由发挥空间和学习兴趣。……