高利华，赵志宇

（长城汽车股份有限公司技术中心，河北 保定 071000）

随着汽车行业的飞速发展，人们对于安全性、舒适性、节能减排的要求越来越高，但随之而来的是控制器数量和复杂程度的不断增加，由此产生的后果使得汽车电器功能故障频发。据统计，在整车故障中电器故障占到三成以上，在常见的汽车故障中概率最高［1］。

由此对控制器测试的需求进一步提高，基于HIL （Hardware In the Loop，硬件在环）的半实物仿真技术是一种用于测试电子控制单元的功能、系统集成和通信的方法，通常用于汽车、航空、工程机械等领域。在汽车行业中，基于HIL仿真的测试环境针对用户的被测车型进行建模仿真，并将其运行于控制器闭环工作的实时环境中，实现对各个电控单元的复杂测试。

与传统的实车功能测试相比，HIL测试手段的优势主要有：将测试过程从试验台架中分离；能够模拟被控对象的各种工况；能够模拟复杂的故障模式；快速复现故障模式；实现多个控制器的集成测试；实现测试自动化；易于维护和扩展测试能力等［2］。

1 HIL仿真系统的需求分析和设计方案

1.1 测试需求

本系统是基于长城汽车某车型车身域而搭建的硬件在环仿真平台，包括车身控制模块BCM、无钥匙进入起动系统PEPS、仪表系统IP、网关GW、门控制模块DCM等13个ECU。其网络拓扑图如图1所示。

CAN总线拓扑中包含27个ECU，分布在高速、中速、低速三路网络，其中虚线部分的ECU为选配，不同路上的ECU通过GW路由。车身域的各ECU包含在网络拓扑中。……