张兴华，朱鹏程，李磊

（1.南京工业大学自动化与电气工程学院，江苏南京211816；2.泰州市华源电机有限公司，江苏泰州225500）

近年来，基于变结构控制的滑模观测器被引入到感应电机驱动控制系统［1］，由于其对电机参数变化和负载扰动不敏感、动态响应快和实现结构简单等优点，成为电机驱动控制研究的热点，与此相关的研究工作不断取得新进展［2-6］。其中文献［1］提出了一种滑模电流观测器来估计磁链、速度和转子时间常数，有效地克服了间接磁场定向控制受转子电阻变化的影响。文献［2］研究了一类无需转速自适应校正的滑模观测器，降低了观测器实现的复杂性；文献［3］提出了一种基于Popov 超稳定理论的滑模观测器设计方法，可同时实现对转速和定子电阻的自适应估计。

本文提出了一种感应电机滑模状态观测器，采用定子电流误差构成滑模函数，通过选取足够大的切换控制增益，使定子电流的估计值收敛到其实际值，从而得到定子电流和磁链估计值，电机转速则由定子电流和转子磁链估计值计算获得。通过适当选择一个Lyapunov 函数可保证观测器渐近稳定。将设计的滑模观测器与感应电机直接转矩控制相结合，提出了一种感应电机无速度传感器直接转矩控制系统的实现结构，仿真结果表明本文给出的控制方法具有优良的控制性能。

1 感应电机模型

在定子绕组两相静止参考坐标系（d-q 坐标系）中，以定子电流和转子磁链为状态变量的感……