邓 盼，侯志敏

（成都信息工程学院 四川 成都 610225）

随着软硬件技术的不断发展，系统的开发周期显得越来越重要，但开发的时间与系统安全性之间又有一定的冲突。假如依旧采用传统的编写代码的方式，显然企业将会失去很多的机会。文中介绍一种基于模型的快速代码生成的方法，可以满足这种高性能和快节奏研发的需求[1]。MATLAB集成了各类应用领域的专用库函数和模块，用于数值计算、系统建模的软件包[2]。

Simulink工具可以对分系统或单个仿真模型进行设计[3]。RTW（Real－Time Workshop）是 MATLAB 提供的自动化代码生成工具，将Simulink模型框图转化为标准的C语言代码[4]。学会利用MATLAB/Simulink创建仿真模型，利用MATLAB RTW工具，通过这种方式在IAR环境中对Simulink模型进行集成和调用，从而辅助在科研及工程实践中准确、通用快速的建立分布交互仿真体系结构下的嵌入式系统仿真模型[3]。该方式主要利用Matlab的RTW（Real－TimeWorkshop）工具箱的代码生成功能[6]。本文介绍一种基于MATLAB/RTW实现实时仿真与嵌入式系统开发的方法，方法涉及以下的开发环境：

Microsoft Windows 7；

1 嵌入式开发技术的基本流程

该方式主要利用 Matlab的 RTW（Real－TimeWorkshop）工具箱的代码生成功能。采用IAR作为中间工具，将RTW生成的C语言代码转为为在单片机中可以运行的HEX文件，最后通过Proteus软件来验证代码的正确性，基本流程如图1所示。

图1 嵌入式开发技术的基本流程Fig.1 The basic flow of embedded development technology

2 建立了Simulink模型并生成了RTW代码

到此模型代码生成的前期工作已经准备完毕，保存好模型，取名为key_test。下一步就是打开Real-Time Work-shop选项中的Build按钮，之后Matlab将自动生成模型代码。……