李 青 ，张晓江 ，黄发领

（合肥工业大学 电气与自动化工程学院，安徽 合肥 230009）

随着社会和科技的进步，无人机技术正悄悄的走进人们的生活。在近几年，民用无人机的应用和发展得到了广泛的关注。

无人技术是指搭载任务载荷完成特定任务的自主航行运载器，主要包括无人飞机、无人地面车辆、无人水面艇和无人潜航器等。随着无人技术的日益成熟，无人系统也将大大改变人类的生活方式[1]。

在与人类的协同工作中，无人机往往需要最基本的人机交互，即人能够得到无人机工作环境的反馈，进而使人能够依据现场环境更好的控制无人机。人机交互中最简单直接的方式是显示视频。Minim OSD正是基于这种最简单的人机交互方式被设计，它的工作方式是在视频电子信号中叠加字符信息，使得视频图像中叠加有字符或汉字图形[2]。

1 Minim OSD工作原理

Minim OSD是基于MAX7456和Mega328P的字符叠加模块。

1.1 MAX7456简介

MAX7456视频叠加器件是单通道、单色随屏（OSD）发生器[3]，内部集成了视频驱动、同步分离器、视频开关以及EEPROM，采用符合NTSC和PAL制式的256个用户可编程字符，能够方便的以任意字符、尺寸显示各种信息。器件内部包含了36个寄存器，通过对寄存器的读写可以对屏幕像素，各行字符的亮度，字符的闪烁、反色等进行有效的控制。

MAX7456的主要引脚有：CS：输入片选信号，低电平有效；SDIN：串行数据输入，数据在SCLK上升沿移入；SCLK：串行时钟输入，占空比必须在40%到60%之间；SDOUT：串行数据输出，数据在SCLK下降沿输出，当CS变为高电平时，变为高阻抗；……