范 忠，张红梅

（台州职业技术学院 机电工程学院，浙江 台州 318000）

水下管道和海上竖管是海上石油和天然气生产的基础设施。由周围海水和管道内容物造成的管道腐蚀是最严重的问题之一。为了保证这些管道的安全，亟需合适的技术来定期检查海上管道的完整性。

由潜水员和水下机器人（ROV）进行的水下管道检查非常传统[1]，但仍然十分有用。虽然人眼的识别、理解和分析能力十分重要，但是不能检查管道内部的缺陷，这需要一定的经验。磁粉检测技术已经广泛应用于检测水下管道的表面断裂[2]。然而，这项技术需要由潜水员实施，并且需要清理检查区域。漏磁法被用于在线检查，但是不能识别管壁厚度的渐变。超声检测是另外一种管道缺陷识别方法。这种方法适用于管壁厚度测量、焊缝检查和内容物及内部腐蚀检测。但是超声检测法也要由潜水员实施，而且由于检测时间较长，经济性较差。除了超声波检测，使用在线检查设备来测量管道的各种特征量也在管道行业获得了持续的认可[3]。这些设备用来为管道运营商提供信息，例如管道缺陷的类型和位置。在线设备自行携带电池、录音机和里程表，因此，这些设备的广泛应用常常由于海上管道的各种状况而遇到挑战。

超声导波技术是一种用于管道检查的无损检测（NDE）方法，因为它具备传播距离长、省时和成本低等优点，使得这项技术极具吸引力。几十年来，很多学者都研究了导波测试技术和其在管道检查领域的应用[4]。……