邓 超，张志利，周召发，陈 河

（第二炮兵工程大学兵器发射理论与技术国家重点学科实验室，陕西西安710025）

陀螺经纬仪灵敏部横向偏差的精度影响

邓 超，张志利，周召发，陈 河

（第二炮兵工程大学兵器发射理论与技术国家重点学科实验室，陕西西安710025）

为了提高陀螺经纬仪寻北精度，基于光电积分法测量原理，建立了横向偏差对陀螺寻北精度影响的数学模型，并进行了仿真分析。首先，采用欧拉动力学方程分别建立了横向偏差对陀螺进动和漂移的影响模型；然后，基于光电积分法测量原理分别分析了横向偏差对摆动中心和零位改正角的影响；最后，进行了仿真实验。仿真结果表明，悬带扭力零位对应的方位角和横向偏差越大，精度受到的影响越大。因此，尽量提高加工精度且减小扭力零位对应的方位角和建立合理的补偿机制是减小系统误差对寻北精度影响的有效途径。

陀螺经纬仪；寻北精度；横向偏差；光电积分法

0 引 言

陀螺经纬仪作为高精度的定向仪器，广泛应用于航空航天等工程测量和军事测量领域［1］。由于定向的精度非常高，通常在几个角秒级别，这就要求陀螺经纬仪尽量减小由于加工以及装配所引起的误差，即系统误差［25］。这无疑对元器件的加工制造提出了更高的要求。实际上，元器件的加工误差是不可能消除的，只能尽量减小。例如，为提高定向精度，陀螺房重心和转子轴中心必须在同一铅垂线上［67］，但由于元器件加工误差的存在，必然产生横向偏差，这种横向偏差不可能被完全消除。……