李伟明，白宏阳，辛明瑞，申景诗

（1.山东航天电子技术研究所，山东烟台264003；2.南京理工大学能源与动力工程学院，江苏南京210094）

时敏制导炸弹离散自适应滑模BTT自动驾驶仪设计

李伟明1，2，白宏阳2，辛明瑞1，申景诗1

（1.山东航天电子技术研究所，山东烟台264003；2.南京理工大学能源与动力工程学院，江苏南京210094）

为提高航空时敏制导炸弹控制系统的鲁棒性能，增强其大空域作战能力，将参数估计与离散滑模控制相结合，提出了一种适用于航空时敏制导炸弹倾斜转弯（bank-to-turn，BTT）自动驾驶仪的离散自适应滑模设计方法。建立了包含参数摄动项的BTT控制仿射模型，针对弹体气动对称与交叉耦合等特性，利用反馈线性化方法实现了原系统的解耦控制，并得到了参数化的离散滑模控制律；基于Lyapunov稳定性理论设计了控制器参数的自适应规律，有效克服了各动力学系数偏差引起的不确定扰动。仿真结果表明，所设计的离散自适应滑模BTT控制系统实现了各通道的解耦控制，能有效解决含有较大程度气动不确定性时炸弹的指令跟踪控制问题，并且消除了常规滑模控制的抖振现象。

时敏制导炸弹；倾斜转弯自动驾驶仪；离散趋近律；离散自适应滑模控制

0 引 言

与常规炸弹相比，航空时敏制导炸弹具有射程远、精度高等优点；同时，为能对时敏目标实施有效打击，其在弹道末段采用倾斜转弯（bank-to-turn，BTT）控制模式，同时利用双向数据链路进行“人在回路”的目标识别与制导方式切换，具有较大的灵活性，可满足未来联合信息作战的需求。……