冯丽媛，姚绪梁，曹 然，邹艾利

（1.哈尔滨工程大学自动化学院，黑龙江哈尔滨150001；2.黑龙江科技大学电子与信息工程学院，黑龙江哈尔滨150022）

基于分布式系统可修复控制方法可靠性和安全性分析

冯丽媛1，2，姚绪梁1，曹 然1，邹艾利1

（1.哈尔滨工程大学自动化学院，黑龙江哈尔滨150001；2.黑龙江科技大学电子与信息工程学院，黑龙江哈尔滨150022）

冗余技术对于规模大复杂程度高的系统主要采用双机热备的方法，但其难点是不能准确定位失效单元。针对上述难点，提出一种基于分布式系统的可修复控制方法。通过对系统进行可修复设置，并利用马尔可夫过程进行建模和仿真，最后针对可靠性和安全性进行了分析。仿真结果表明，可修复控制方法可以提高系统的可靠性及安全性，冗余单元的故障检测率等于主单元的故障检测率且冗余单元的失效率大于主单元的失效率时，系统的安全性和可靠度达到最大值。

可修复控制；冗余单元；故障检测率；失效率

0 引 言

科学技术飞速发展的结果导致系统规模的迅速扩大以及复杂程度的日益加剧，系统安全性和可靠性受到越来越多的重视，通常情况下采用冗余技术来提高系统的可靠性和安全性。文献［1］分析了备份系统的可靠性，给出了仿真程序，但是备份系统没有给出具体的应用场合。文献［2］分别基于遗传算法和整数编程方法优化了冗余备份设计，但此方法只适用于串并联系统。目前较为常用的冗余技术有双机热备、三取二、二乘二取二等结构。……