薛丽萍

（西山煤电集团公司技术中心，山西 太原 030053）

模糊PID控制器在刮板机链条的张力控制

薛丽萍

（西山煤电集团公司技术中心，山西 太原 030053）

摘 要本文建立了刮板机张力控制模型，并结合模糊控制和PID控制技术设计了模糊PID控制器，分析了模糊PID控制器对链条张力的控制原理，研究了参数非线性、时变性对刮板输送机链条张力控制系统的影响，制定了模糊控制规则以及模糊推理的方法。利用MATLAB软件对建立的模型进行的仿真，表明模糊PID控制有较好的执行性能，较好地满足刮板机链条的张力控制要求。

关键词模糊PID控制器；刮板输送机；张力控制；仿真

刮板输送机链条的预张力控制对其运行性能和阻力都有较大的影响，而且刮板机机头和机尾的摩擦阻力较大、链条刚度的非线性以及物料分布的不均匀特性，使得刮板机张力控制系统具有非线性和时变性。

PID控制本质上属于线性控制［1］，其相对于非线性对象的控制效果却不是很明显［2］。由于模糊控制从根本上考虑其控制方式为非线性控制［3］，PID控制器控制方式应用在特定规则下的模糊控制方式，则PID控制器就包含了模糊控制功能。目前，模糊PID控制的研究较为成熟，郭奇等［4］针对电加热锅炉夹套温度控制的大滞后、时变性等特点，设计了基于预测模型的模糊PID控制器；黄明辉等［5］结合PID和模糊控制的优点，基于S7－300PLC的模糊PID参数自整定控制算法，提高了模锻液压机活动横梁的位置精度和运行可靠性。……