赵玉霞，朱永存

（河南机电职业学院，河南 新郑 451191）

汽车原地转向阻力矩经验公式的计算比较

赵玉霞，朱永存

（河南机电职业学院，河南 新郑 451191）

本文通过对汽车静止转向状态下汽车转向阻力矩常用经验公式的分析，介绍了常用的转向系统设计时选用的转向阻力矩公式，并引入汽车在实际测量转向阻力矩的计算。在此基础上，将两者进行计算比较，画图，最后得出实际测量的原地转向阻力矩小于原地转向阻力矩经验公式，应该提出新的方法进行汽车静态下转向阻力矩的计算公式，指出了原地转向阻力矩计算方向。

原地转向；经验公式；转向阻力矩

CLC NO.:U467.4Document Code:AArticle ID:1671-7988(2015)07-102-02

1、汽车原地转向阻力矩经验公式

汽车的转向阻力矩是由地面和汽车转向轮之间的力及力矩作用以及转向系统本身的力矩构成的[1]。地面对转向轮的作用力为侧向力、牵引力与垂直力三组力，地面对转向轮的作用力矩为翻转力矩，滚动阻力矩，回正力矩三组力矩构成[2]。汽车原地转向时的阻力矩是汽车最大的转向阻力矩[3]。国内外学者对汽车原地转向阻力矩的研究主要集中在利用MATLAB进行模拟仿真[4]；目前，计算原地转向阻力矩主要采用经验公式，原地转向阻力矩经验公式计算的数值是最大值，不能确切反应汽车转向时各个时段的受力,若采用经验公式中经验系数进行汽车转向时力矩计算，经验公式中含有经验系数，其取值不同，所得阻力矩也不相同，因此经验公式应用具有不够准确性。……