张胜根，李军

（重庆交通大学机电与汽车工程学院，重庆 400041）

并联混合动力汽车驱动模式切换协调控制研究综述

张胜根，李军

（重庆交通大学机电与汽车工程学院，重庆 400041）

混合动力汽车逐渐成为汽车行业发展的趋势，并已经在市场上取得了突破性的进展。混合动力系统中两动力源需要根据行驶路况进行能量管理和驱动模式的切换。由于发动机与电机动态响应特性的不同，单独按照各自的特性进行目标转矩控制，来达到总的需求转矩，但这样会导致整车运行模式切换过程中动力中断或出现转矩波动现象。本文主要研究运行模式切换过程中发动机与电机输出转矩的动态协调控制，目的是避免电机突增负载造成的震荡，希望在模式切换过渡过程中拥有足够的动力来保持整车快速、平稳行驶。

混合动力汽车；驱动模式；切换；协调控制

CLC NO.:U469.7Document Code:BArticle ID:1671-7988(2015)07-139-05

引言

并联混合动力汽车在工作过程中，存在纯电动、发动机驱动、混合驱动、行车充电、能量回馈等多种工作模式，所以整车的状态切换过程有多种。如从发动机驱动切换到纯电动或混合驱动，从纯电动切换到发动机驱动或混合驱动，从混合驱动切换到发动机驱动或电机驱动等等。不同的切换过程，其动力学原理是基本类似的。根据驾驶员的需求或实际工况，整车控制器选择在适合于当前工况的一种模式下工作。当工况发生变化时，整车的工作模式也跟着变化，即整车需要进行不同工作模式之间的状态切换。……