曾 诚 吴初娜 孟兴凯 王艺颖

（1.交通运输部公路科学研究院汽车运输技术研究中心 北京100088；2.长安大学汽车学院 西安710064）

0 引 言

车辆在道路上行驶时，常常会遇到前方道路突然出现障碍物、前车突然紧急制动等危险情形，此时大多数的驾驶员往往会下意识地采取紧急转向的措施予以避让，由此引发车辆失控，进一步加剧了人员的伤亡和财产的损失。

近年来，随着道路运输业的迅猛发展，因驾驶员在高速行驶状态下紧急转向而引发的重特大道路客货运输事故时有发生。据公安部道路交通事故统计表明［1］，在2009～2013年间发生的105起重特大道路交通事故中，有17起事故中驾驶员存在高速紧急转向行为，约占重特大交通事故总数的16.19%。这17起事故共造成了231人死亡，216人受伤。基于交通事故分析可知，如果驾驶员在高速行驶时采取紧急转向措施，极易导致车辆发生侧翻，特别是转向时的第2次大幅度回转运动［2］。

道路客货运输直接关系到人民群众生命财产和国家重要战略物资的安全，因此保证道路客货运输的安全是确保交通运输健康发展的重要前提。相对于微型车来说，大客车具有质心位置高、整备质量大、体积大等特点，因而在紧急转向时更容易因转弯半径过小而瞬时产生过大的离心力。客车车身在离心力的作用下发生侧倾，从而引起质心位置的偏移，导致客车出现侧滑、侧翻等失稳状态，进而引发交通事故。

国内外研究学者针对车辆的行……