刘永刚，秦大同，刘振军，杨 阳

(重庆大学，机械传动国家重点实验室，重庆 400044)



2015009

单电机重度混合动力系统行进间发动机起动控制策略研究*

刘永刚，秦大同，刘振军，杨 阳

(重庆大学，机械传动国家重点实验室，重庆 400044)

针对单电机重度混合动力系统行进间发动机起动过程的平顺性问题，对其起动过程进行了动力学分析，对系统关键部件湿式多片离合器进行了理论分析与试验研究，提出了行进间发动机起动过程电机协调转矩控制策略。利用Matlab/Simulink软件仿真平台，进行了起动过程的仿真分析，搭建试验台对发动机起动过程进行台架试验。仿真与试验结果表明，所提出的控制策略能有效保证行进间发动机起动过程的平顺性。

重度混合动力系统；控制策略；仿真；试验

前言

ISG型轻度或中度混合动力汽车，由于本身结构和电机功率的限制，无法实现纯电动驱动工况，因而节油率受到限制。重度混合动力系统具有纯电动工作模式，在低速时可以纯电机驱动行驶，中高速时须切换至发动机驱动或电机与发动机共同驱动行驶，从而减少发动机在低速和低负荷非经济区区域工作，进一步提高整车的燃油经济性[1]。行进间起动发动机平顺性控制是重度混合动力汽车需要解决的关键问题之一。

文献[2]中运用二次型最优控制算法进行HEV纯电动切换到发动机驱动模式过程中离合器、制动器和电机的研究，实现了HEV传动系统的平顺切换。文献[3]和文献[4]中研究了行进中起动发动机过程的动态协调控制，通过PID控制器对限力矩离合器目标压力进行调节，有效地解决了发动机起动过程中对传动系统的冲击问题。……