杨朝阳，王云超，冯培锋

（集美大学 机械与能源工程学院，福建 厦门.50002）

多轴轮毂式电动汽车实验台设计与实验

杨朝阳，王云超，冯培锋

（集美大学 机械与能源工程学院，福建 厦门.50002）

摘.：轮毂电机驱动式电动汽车是一种新的电动汽车型式，对其驱动控制系统的研究是纯电动汽车研究的一各重要方向。为研究轮毂式多轴驱动电动汽车的驱动控制策略，设计了一套动力总成试验台架的硬件及基于TTC200的监测系统，并基于此平台开发多轴电动车的动力系统。利用该平台对轮毂电机的运行特性和整车驱动控制策略进行了一系列实验。提出了基于Ackerman转向模型的差速控制策略，并使用Matlab/Simulink软件进行仿真分析，试验台架进行了验证。试验表明该实验台架能很好地满足实验的要求，为轮毂电机性能和整车控制策略的研究提供试验保证，为将来整车的研发工作奠定了实验基础。

试验台；轮毂电机；驱动控制；电子差速

1.言

随着能源问题日益突出，新能源汽车成为当今汽车行业的研究热点和发展方向。而轮毂式电动汽车相比于传统电动汽车又有诸多的优势，其直接将驱动电机安装在驱动轮内，具有驱动传动链短、传动高效、结构紧凑等突出优点，极大地优化了汽车底盘空间结构[1]，是未来电动汽车发展的方向。轮毂电机的性能对电动汽车的运行至关重要，电机的各种曲线是电动汽车设计者进行驱动设计的依据[2]。目前轮毂电机的设计开发还没有统一的制式标准，虽然电机厂商提供了性能参数，但是与实际电机的性能差别较大。……