陈思宇，乌伟民，童 杰，姜海涛，孙志涛

(1.南昌航空大学航空制造工程学院；2.同济大学汽车学院)



从ADAS系统产业发展看未来无人驾驶汽车技术前景

陈思宇1，乌伟民2，童 杰2，姜海涛2，孙志涛2

(1.南昌航空大学航空制造工程学院；2.同济大学汽车学院)

自从越来越多豪华车型配备了各种各样的ADAS系统技术，使得ADAS系统产业成本也逐渐降低，为实现汽车无人驾驶提供了一个可靠的平台。

汽车无人驾驶；ADAS系统；技术前景

1 引 言

随着汽车工业的高速发展，汽车也越来越安全智能化。根据中华人民共和国国家统计局最新统计数据表明，2012年我国民用汽车拥有量10 933.09万辆，交通事故死亡人数59 997人，受伤人数224 327人。另外，根据世界卫生组织(WHO)的预测，道路交通伤害在全球疾病或受伤死亡原因排名中将不断上升，2030年将成为第五大死亡原因。车辆安全技术不仅是各大汽车制造商的企业良心，也是各大主机厂竞争制胜的销量卖点。据了解，比亚迪ADAS系统将在年内推出的新车上率先搭载，包括比亚迪旗舰SUV“S7”、首款新能源SUV“唐”、全新家用轿车“G5”，上述产品将应用车道保持、行车记录、360度全景影像等配置。行人检测、车距检测、疲劳检测、前碰撞预警等安全系统则将于2015年在旗下量产车上应用。所以不仅是国外品牌还是自主品牌的车企，都极力开发高级辅助驾驶系统。随着ADAS系统逐步将装备各大车型中，以为的传感器成本也随之降低，为后续实现无人驾驶汽车技术提供了一个可靠的平台。

2 无人驾驶汽车

自动驾驶汽车，又称为无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能式汽车。……