付君伟

(浙江农业商贸职业学院，浙江绍兴 312000)

电动汽车双电机独立驱动后轮机械式自适应差速器的设计

付君伟

(浙江农业商贸职业学院，浙江绍兴 312000)

电动汽车的驱动传动系统采用了双电机独立驱动后轮的方案，通过设置在两台电机相对输出轴之间的机械式自适应差速器可以协调汽车转弯和路面颠簸时两后轮之间的转速关系。这种差速器要求驱动电机两端都有输出轴并具有足够的过载承受能力。关键在于惯性环的设计，惯性环工作过程按照最小能耗原理把它的转动惯量自动分配给与左右半轴关联的齿轮。

电动汽车；独立驱动；自适应差速器；惯性环

0 引言

现代电动汽车驱动方案有电机集中驱动、双电机独立驱动及轮毂电机驱动等形式。在中速两座电动汽车传动装置和驱动电机及控制优化项目中，作者采用了双电机独立驱动后轮的方案，这便产生汽车转弯和路面颠簸时协调两驱动轮转速的问题。为了解决这样的问题，更多人通过采集转向角、滑转率[1]、电机电流等多种途径设计了电子差速器。但从实际应用来看，它们对汽车转弯时两驱动轮间的滑移控制效果并没有达到理想的程度，还使整车控制器的设计繁琐复杂，投入成倍增加。为此，作者设计了电动汽车双电机独立驱动后轮机械式自适应差速器。

1 机械式自适应差速器的适用条件

中速两座电动汽车主要为城市上班族和接送幼儿学生等群体量……