刘文文，张沙沙，段红霞，王瑞华

(1.长城汽车股份有限公司技术中心，河北省汽车工程技术研究中心，河北保定 071000；2.重庆交通大学机电与汽车工程学院，重庆 400074)

基于Magic Formular轮胎模型的整车稳定性仿真研究

刘文文1，张沙沙2，段红霞1，王瑞华1

(1.长城汽车股份有限公司技术中心，河北省汽车工程技术研究中心，河北保定 071000；2.重庆交通大学机电与汽车工程学院，重庆 400074)

在分析整车结构及动力学特性基础上，构建十四自由度整车非线性动力学模型。采用Magic Formular模型提高轮胎在极限值外置信度和健壮性，精准描述车辆在各种工况下运动特性。同时基于虚拟样机技术建立ADAMS整车模型，结合MATLABSimulink联合仿真实验对整车运动特性进行分析。仿真结果表明：车辆模型能够保持对样车运动状态快速响应及跟踪一致性。

整车模型；非线性；Magic Formular轮胎模型；联合仿真

0 引言

随着虚拟样机技术的快速发展，建立精确描述轮胎力学特性的模型成为汽车动力学仿真研究首先要解决的问题。三自由度操稳模型用于研究方向盘转角输入下车辆运动轨迹，评价操纵稳定性。七自由度整车模型用来研究路面激励下车身垂向加速度特性，评价行驶平顺性。而实际行驶中，某一单独工况下车辆模型已无法满足仿真研究需求[1-4]。

文中建立一种适用复杂行驶工况且精度高的整车模型。基于Magic Formular模型研究不同工况下轮胎响应特性，同时结合虚拟样机技术建立ADAMS整车模型，精准分析车辆运动特性。最后通过ADAMS和MATLABSimulink联合仿真实验对整车操控特性进行分析，结果表明基于Magic Formular轮胎模型的整车仿真参数可与样车实际行驶状态保持一致。……