黎海青，栗金平，黄旭磊，杨 凯，王 冬

（中国兵器工业第203研究所，西安710065）

二维弹道修正弹是在普通炮弹的基础上，加装修正组件，使常规弹药获得精确打击能力，从而提高毁伤效率、减小附带毁伤并且极大降低作战成本［1］．弹道修正的主要原理是在飞行过程中测量弹丸位置、速度等信息，再利用执行机构改变弹丸弹道，提高命中精度．目前，基于固定翼的弹道修正技术成为研究热点．该方法结构简单，修正原理简明，并能够进行连续修正，其中滚转姿态控制是实现弹道修正的关键．关于修正组件滚转姿态控制的研究较少，文献［2-4］对固定翼二维修正弹进行了初步建模，并对飞行稳定性进行了仿真分析；文献［5］建立了二维修正引信滚转通道控制模型，并设计了双闭环控制算法；文献［6］设计了二维修正引信滚转自动驾驶仪，并通过仿真证明双旋修正引信滚转姿态可控．

文中针对弹道修正弹滚转姿态控制问题，研究了一种基于指数趋近律的变结构控制方法．基于固定翼／可动翼组合的双旋弹修正原理，通过受力分析建立其滚转通道状态空间模型，采用指数趋近律滑模理论设计滚转姿态控制律，通过数学仿真验证该控制律效果．

1 修正组件工作原理

文中以一类固定翼／可动翼组合修正弹为对象，进行滚转姿态控制方法研究．该修正弹由修正组件和弹体两部分组成，其中修正组件可以相对炮弹弹体自由滚转．修正组件表面安装两对翼……