国 蓉，刘 磊，孟祥众

（西安工业大学 光电工程学院，西安710021）

传统的数控机床采用的滚珠丝杆与伺服电机配合的方式，随着对加工精度与效率的需求不断提高，传统的配合方式所具有的效率低、速度慢、加工精度差等缺点很难达到人们的需求．直线电机能够替代丝杆与伺服电机环节，有效的降低了传动环节所造成的误差，显著提升了系统的效率、进给速度等［1］．为了提高加工设备的精度与速度，许多企业开始使用直线电机做为加工平台的执行机构．当直线电机生产成型后，特性也就确定了，直线电机与执行机构是直接连接，二者间不存在缓冲机构，负载出现变化时便会直接作用在直线电机上，给整体系统的控制带来较大的影响．如果要提高加工过程的定位精度与速度响应等性能，就需要对控制系统进行深入的研究．文献［2］在传统比例积分微分调节（Proportion Integration Differentiation，PID）控制基础上提出的一种改进型的模糊技术，该技术可以改善传统的PID控制品质，增强系统灵活性和适应性，有效提高永磁同步电机交流调速系统性能；文献［3］通过研究模糊控制、PID控制以及直线电机，并将三者有机的结合在一起，使整体控制系统一方面具有便于控制与适应能力强的优势，另一方面也保持了PID控制所具有的高精度的特点，以此达到提高整体伺服系统可靠性的目的；文献［4］将模糊控制与PID控制进行结合，完成了控制器的建立并应用在直线电机速度环，同时，为了提高系统可靠性，对模糊算法进行了改进，从而达到提高整体控制系统动、静态特性的目的，电机在运行过程中速度的响应与定位的精度也得到了较大的提升；……