蔡锦达，郭振云

(上海理工大学机械工程学院，上海200093)

0 引言

喷墨技术能在衬底上逐渐沉积具有不同化学和物理性质的材料，这使其成为工业和家庭使用的一项重要的技术［1］。由于喷墨技术具有操作简单、成本低等优点，它已广泛应用于太阳能电池板、平板显示器中电子电路板砂、低成本的金属涂层等多个行业的制造过程中。基于喷墨打印机机械原型的应用程序在医学领域已经用于打印DNA 结构，使人造皮肤喷射细胞［2］。目前市场对于高质量、快速并且更节省能源的专业喷头及控制的需求更激烈［3］，因此，研究各种喷头的控制程序具有重要意义。

目前国内大多数喷码机不仅依赖于价格高昂的进口产品，而且它们大多数采用分离的喷头控制器，具有体积大、操作繁琐等缺点，完全没有发挥微处理器和内嵌操作系统结合产品的操作简便、远程传输、接口丰富的优点［4］。例如文献［5］采用多个的嵌入式RIP 处理卡来单独控制每一喷头，文献［6］分别采用单独的运动控制板和数据传输板及独立的喷头控制板实现喷墨控制，这些系统的布线都比较复杂，因此喷头一般不能移动，否则会使控制台混乱并在拖行过程中引起较大的机械振动，不能满足医疗等行业对控制台微振动要求。而且每增加一个喷头都需要增加相应的模块，这不仅使线路更加复杂，而且提高了生产成本。

因此本研究在文献［7］的研究的基础上设计基于Cortex-M3 处理器对XARR 公司生产的XJ128 喷头的控制系统，该系统中间无需复杂的控制卡，不仅布线比较少，成本也比较低，而且通过实验可发现该控制系统也能快速控制喷头进行喷液。……